I. Introduction
II. Généralités et principe de fonctionnement
III. L’alimentation des phases
III.1. Les deux procédés d’alimentation
III.1.1. Alimentation unipolaire
III.1.2. Alimentation bipolaire
III.2. Les modes d’alimentation
III.2.1. Alimentation d’une seule phase en pas entiers (mode 1)
III.2.2. Alimentation de deux phases en pas entiers (mode 2)
III.2.3. Alimentation combinée (mode 3)
III.2.4. Mode optimisé en demi-pas (mode 4)
III.2.5. Mode avancé en micropas (mode 5)
III.3. Obtention et optimisation des créneaux de courant
III.3.1. Action sur la constante de temps
III.3.2. Action sur la tension d’alimentation des phases
III.3.3. Action directe sur le courant dans les phases
IV. Performances dynamiques dues aux limitations technologiques
IV.1. Réponse indicielle
IV.2. Démarrage par un échelon de fréquence
IV.3. Le couple disponible en régime permanent
V. Conception de la commande
V.1. Principe
V.2. Commande à l’aide de composants discrets
V.3. Utilisation de circuits spécialisés
V.3.1. Intégration partielle : exemple du PBL3717A (SGS)
V.3.2. Intégration totale : L297 (L297A) et L298
V.4. Exemple élémentaire d’interface de commande d’une phase (TD)
V.5. Logique de mise en rotation (TD)
V.6. Contrôle de position (TD)
VI. Bibliographie