I. Introduction
II. Éléments mécaniques
II.1. Définitions et mise en place
II.2. Écriture dans le cas général
II.3. Couple utile
III. Les charges entraînées
III.1. Représentations vitesse-couple
III.2. Les différents types de charges industrielles
IV. Du démarrage au régime permanent de vitesse
IV.1. Phase de démarrage
IV.2. Installation du régime permanent
V. Aspects énergétiques
V.1. Puissance mécanique fournie à l’arbre de transmission par la machine
V.2. Puissance totale reçue par l’arbre